added semaphore to tasks for sample/testing

semaphore.c

@@ -10,13 +10,15 @@ void sem_init(sem_t* sem, int32_t value) {
 }
 
 int32_t sem_wait(sem_t* sem) {
-    //while(sem->value > 0);
+    //while(sem->value <= 0);
     //sem->value--;
-    while (atom_dec32(&(sem->value), (int32_t)0) > 0);
+    //return sem->value;
+    while (atom_dec32(&(sem->value), (int32_t)0) <= 0);
     return atom_dec32(&(sem->value), (int32_t)1);
 }
 
 int32_t sem_post(sem_t* sem) {
     //sem->value++;
+    //return sem->value;
     return atom_inc32(&(sem->value), (int32_t)1);
 }